Gwen Cooper

Gwen Cooper to najmłodsza stażem pracownica Torchwood, była policjantka. W pierwszym odcinku serialu przypadkowo wpada na trop organizacji, kiedy ekipa Torchwood odsuwa jej zespół od badania zwłok i po krótkim okresie śledzenia ich oraz po przetrwaniu ataku ze strony Suzie Costello, zostaje zrekrutowana przez Jacka. ->

Ianto Jones

Ianto Jones - pracownik biurowy Torchwood 3, zajmujący się głównie formalnościami i podawaniem kawy, w pierwszym sezonie postać niemal marginesowa, w drugim "awansowany ponad swoje możliwości" ze względu na nieobecność Jacka. ->

Kapitan Jack Harkness

Jack Harkness - pochodzący z 51. wieku dowódca Torchwood 3. Jest niezwykle tajemniczy, o czymś świadczyć może fakt, że żaden z jego podwładnych nie zna jego prawdziwego imienia - "Jack Harkness" to imię pilota poległego w drugiej wojnie światowej, którego imię Jack przyjął podczas swojej podróży do Londynu lat 40. XX wieku. ->

Owen Harper

Owen Harper - medyk Torchwood 3. Zajmuje się leczeniem ran pochodzenia pozaziemskiego u swoich współpracowników, sekcjami obcych, badaniem ludzi, których zgon mogli spowodować obcy. ->

Toshiko Sato
Toshiko Sato - technik komputerowy Torchwood 3. Zajmuje się przede wszystkim kontrolowaniem odczytów dotyczących aktywności szczeliny. ->